● 采用AutoSAR标準架構深嵌入式方案和高可靠感知(zhī)及控制設備，支持多種車(chē)規級域控制器，全面提升系統可靠性

● 采用可伸縮軟硬件架構，搭配多種成熟感知(zhī)決策配置方案，快速擴展或裁剪，适配各種應用場景和成本需求，可實現一(yī)套架構L2到L4多級别定制支持

● 多軟硬件故障監控與運行過程自主無縫升降級，确保自動駕駛行車(chē)安全

● 開(kāi)放(fàng)應用場景定義和決策接口，支持用戶進行快速設置和定制開(kāi)發

● 多傳感器融合定位，支持開(kāi)放(fàng)/遮蔽/幹擾多種場景，實現厘米級定位

● 兼容OpenDrive标準高精地圖和自研行車(chē)地圖，實現車(chē)道級别路徑規劃，指引車(chē)輛精準途經和到達終點

● 異構融合感知(zhī)方案，适應多種天氣/光照環境，提供環視最大(dà)30米、後向最大(dà)300米、前向最大(dà)1000米感知(zhī)能力

● 智能決策規劃，具備通過路口、自主超車(chē)、進出隧道等100餘種場景規劃能力

● 自适應車(chē)輛控制算法，具備半挂、剛體(tǐ)等不同類型車(chē)輛自适應動力學控制模型，自動适配多種路面和載重

● 全流程仿真測試系統，有效替代90%實車(chē)測試，提供各種極限和泛化工(gōng)況測試