日前，工(gōng)業和信息化部、發改委、财政部聯合印發《機器人産業發展規劃（2016-2020年）》，提出了我(wǒ)國機器人産業“十三五”總體(tǐ)發展目标，即“形成較爲完善的機器人産業體(tǐ)系。技術創新能力和國際競争能力明顯增強，産品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大(dà)突破，基本滿足市場需求”。
工(gōng)信部相關負責人表示，規劃目标是引導和促進規劃實施的重要手段，是推動規劃落實的重要方向，他就具體(tǐ)目标提出的原因及内涵作出詳細解讀。
規模化是必由之路
規模化、集群化是現代産業發展的趨勢，是發展戰略性新興産業的必由之路。
未來5年，我(wǒ)國機器人産業發展的一(yī)個目标是提高産業化能力、提升市場占有率，并在中(zhōng)高端産品方面實現突破。今年年初，工(gōng)信部對全國機器人産業情況進行了摸底調查。初步統計顯示，我(wǒ)國涉及機器人生(shēng)産及集成應用的企業800餘家，其中(zhōng)200多家是機器人本體(tǐ)制造企業。但大(dà)部分(fēn)企業以組裝和代加工(gōng)爲主，産品主要集中(zhōng)在三軸、四軸的中(zhōng)低端機器人。
因此，“十三五”期間工(gōng)業機器人方面，六軸及以上工(gōng)業機器人産品的規模化、産業化能力的提高是重中(zhōng)之重。從産業發展速度和市場需求增長趨勢分(fēn)析，到“十三五”末，我(wǒ)國自主品牌工(gōng)業機器人年産量将達到10萬台，其中(zhōng)六軸及以上工(gōng)業機器人年産量約占一(yī)半左右；服務機器人将随着感知(zhī)系統、靈巧操作系統等技術的突破和發展，在助老助殘、醫療健康等領域實現小(xiǎo)批量生(shēng)産及應用，并在教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人實現商(shāng)業化，我(wǒ)國服務機器人産業規模有望超過300億元。
目前我(wǒ)國機器人企業規模普遍較小(xiǎo)，逾90%的企業年産值在1億元以下(xià)，龍頭企業規模也不大(dà)，同國際機器人領先企業的營業收入相比差距較大(dà)，難以支撐産業未來規模化的發展目标。因此，培育具有國際競争力的龍頭企業，帶動中(zhōng)小(xiǎo)企業向“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強産業競争合力，是未來5年我(wǒ)國機器人産業發展的目标和方向。
技術提升是核心所在
技術創新是機器人産業發展的重點任務之一(yī)，強化産業創新能力的根本目的是提升産業國際競争力、更好地滿足日益增長的市場需求。
近年來，在工(gōng)業機器人方面，已基本掌握設計、制造、應用過程中(zhōng)的多項關鍵技術，開(kāi)發出弧焊、點焊、搬運、噴漆等工(gōng)業機器人。服務機器人近年來也開(kāi)始起步，随着各項技術的突破，水下(xià)機器人、極地科考機器人、核工(gōng)業機器人等各類自主研發産品不斷湧現。但總體(tǐ)來看，我(wǒ)國機器人産品同國外(wài)先進水平還存在一(yī)定差距，概念性産品較多、産業化産品很少。
随着機器人在工(gōng)業生(shēng)産領域應用的不斷擴展，爲适應更加複雜(zá)、精細、快節拍的作業，工(gōng)業機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔淨、多機協調等方面進一(yī)步提升，争取到“十三五”末主要技術指标達到國外(wài)同類産品水平；服務機器人應重點突破人機協同與安全、信息技術融合、生(shēng)機電(diàn)感知(zhī)與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水平，接近國際水平。
在新一(yī)代機器人領域，重點開(kāi)展人工(gōng)智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平台、人機共存、安全控制、高集成一(yī)體(tǐ)化關節、靈巧手等核心技術，實現智能機器人創新應用。
關鍵零部件是發展基礎
關鍵零部件是機器人産業發展的基礎，是決定機器人質量、性能的關鍵所在。
我(wǒ)國在機器人關鍵零部件研發方面取得了一(yī)定的成績，研制出了交、直流伺服電(diàn)機及驅動系統、光電(diàn)編碼器等關鍵零部件。但總體(tǐ)而言，研發和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質量不高，成爲一(yī)直以來制約我(wǒ)國機器人産業發展的短闆。
目前我(wǒ)國工(gōng)業機器人所需精密減速器、伺服電(diàn)機及驅動器等關鍵部件約占多關節工(gōng)業機器人成本的70%左右，特别是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國内能夠提供規模化生(shēng)産的企業還很少。雖然一(yī)些企業已經實現了部分(fēn)關鍵部件的國産化，但在批量生(shēng)産時的性能穩定性、質量可靠性方面還有待提升，這一(yī)問題如得不到解決，将阻礙國産機器人整體(tǐ)質量、性能的提高，影響産品市場競争力，使産業難以可持續健康發展。
因此，《規劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電(diàn)機及驅動器、控制器方面取得重大(dà)突破，性能、精度、可靠性達到國外(wài)同類産品水平，并要在六軸及以上工(gōng)業機器人中(zhōng)實現批量應用，市場占有率達到50%以上。
集成應用是重點環節
技術應用與社會需求相結合是推動機器人産業快速發展的重要因素，擴大(dà)集成應用是促進機器人産業化的重點環節。
從目前機器人普及率較高的汽車(chē)行業看，由于這一(yī)領域聚集了大(dà)批專注于汽車(chē)制造工(gōng)藝的機器人系統集成商(shāng)，且與汽車(chē)廠商(shāng)保持長期合作關系，能夠爲汽車(chē)技術提升及時提供工(gōng)藝改進解決方案，推動了機器人在汽車(chē)制造業的廣泛應用。
随着市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工(gōng)藝水平的提升，機器人應用正從汽車(chē)行業向其他領域延伸，特别是量大(dà)面廣的制造業将爲機器人帶來更加廣闊的市場。未來3C、物(wù)流、食品加工(gōng)等行業對機器人的需求都會較快增長，機器人的大(dà)規模應用将爲國内系統集成商(shāng)帶來發展機遇。
與國外(wài)同行相比，國内集成商(shāng)雖然發展時間較短，企業規模相對較小(xiǎo)，在汽車(chē)等機器人高端應用領域無法與國外(wài)集成商(shāng)抗衡，但也擁有許多本土的比較優勢，包括渠道優勢、價格優勢、服務成本較低等競争優勢。特别是國内集成商(shāng)更熟悉下(xià)遊應用行業的需求和特點，隻要能夠更多針對用戶的工(gōng)藝和生(shēng)産設施，提供更加簡化、易操作的自動化設備，及時滿足用戶提質增效的需求将大(dà)有作爲。
